El Museo Nacional de Antropología ofrece al público visitante una visión general de la culturade diferentes pueblos, al tiempo que muestra las similitudes o diferencias culturales que los unen o diferencian para reflejar la riqueza y diversidad de las culturas en todo el mundo y promover la tolerancia hacia otros pueblos y culturas. También trata de despertar el interés general por estos temas mediante sus exposiciones y una gran variedad de actividades.

El Museo abrió en 1875 como Museo Antropológico y fue el primer museo dedicado a la Antropología que se creó en España. Se fundó por iniciativa personal del médico Pedro González Velasco y a su muerte el Estado compró el edificio con todas sus colecciones. Éstas son muestra de la cultura tangible de diversos pueblos de África, América, Asia, Europa y Oceanía, así como de Antropología física. También alberga importantes colecciones documentales de xilografías, litografías y fotografías de los siglos XIX y XX.